Kontakt temperatuurianduri avastamisosas on hea kokkupuude testitava objektiga, mida tuntakse ka kui termomeetrit.
Termomeetrid saavutavad soojuse tasakaalu juhtimise või konvektsiooniga, nii et termomeetri väärtus võib otseselt esindada katsetatava objekti temperatuuri.
Üldiselt on mõõtetäpsus suurem. Termomeeter võib mõõta ka temperatuuri jaotust objekti sees teatud temperatuurivahemikus. Liikuva keha, väikese sihtmärgi või väikese soojusvõimsusega objekti puhul on siiski suur mõõtmisviga. Tavaliselt kasutatakse termomeetreid bimetall-termomeetri, klaasivedeliku termomeetri, rõhu termomeetri, takistuse termomeetri, termistori ja termopaari abil.
